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PROJECT FILE / 07硬件与物联网
历史归档2025 · 多人协作
ESP32 异地情感交互机器宠物
让嵌入式设备,接住远方的互动
2025 年多人硬件协作项目,尝试把语音、MQTT、OLED 表情和舵机动作连接起来。现在我正在整理并安全归档历史代码。
- 我负责
- 历史团队参与者;近期负责源码整理与安全归档
- 协作方式
- 多人协作 · 历史模块分工尚未完整核实
- 技术与工具
- ESP32-S3 / C++ / MQTT / OLED / PlatformIO / 讯飞语音
- 源码
- GitHub
验证与边界
有依据的进展
- 保留脱敏历史源码与本地配置示例
- 近期完成配置脱敏、非必要依赖副本清理与归档文档
还没验证,或需要留意
- 不能把语音、舵机、OLED 等模块全部列为我的独立贡献
- 依赖版本仍有差异,未完成近期编译和真机回归
- 历史代码存在对应模块不等于每项功能都已验收
开发记录问题、取舍与过程
一次把设备、云端和互动放在一起的尝试
我们尝试让 ESP32-S3 通过语音和远程消息接收互动,再由 OLED 表情与舵机动作反馈状态。历史工程包含讯飞语音、MQTT 和留言接口等模块。
我参与过这次多人协作,但目前没有完整的历史分工记录。因此这里展示的是团队探索与我能明确说明的归档工作,不把所有模块算作个人原创。
现在的工作:让历史代码能够被安全阅读
我清理了硬编码凭据与固定服务地址,改为本地配置示例,去除重复依赖、缓存和构建文件,保留第三方作者的真实版权。依赖兼容和真机构建还没有恢复,归档不意味着可以直接运行。
这份记录从哪里来
资料核对于 2026-11-12。以下是整理时阅读的文件与记录,不代表本次重新执行了源项目的硬件、部署或完整回归。